EDTracker la solution TrackIR pour les grands écrans.

[SharkNoir]

Bonjour,

Réalisant un cockpit de F-16 et comme je vise une solution d'affichage 3 écrans ou 3 projecteurs. Le TrackIr ne répond pas à mes besoin à cause de ses limitations :
* Un champ visuel de 80° max
* Des problèmes de détection du TrackClipPro avec certaines lumières ou rayons du soleil.
* Fonctionne mieux d'un coté que de l'autre (Coince lorsque la tête tourne du coté où les diodes sont cachés).
* Trouver une place dans le cockpit pour qu'il détecte les 3 diodes correctement.

Bref pas une solution formidable pour des visuel visant les 120° ou plus.

Grâce à Kukki du forum Viperpits, j'ai découvert EDTracker la solution pour mon besoin. (La solution EDTracker Pro ici)

EDTracker est un Kit Gyroscopique couplé à une Arduino afin de détecter les mouvements de la tête qui rentre dans un petit boitier.

[thumbnail]http://www.zupimages.net/up/16/08/6ps6.jpg[/thumbnail]

Il existe plusieurs models.
Le plus important pour moi sont ceux avec un magnétomètre en plus du gyroscope afin d'éviter un recentrage toute les 15-20 minutes.

J'ai donc pris un Kit complêt prêt à être monté sur le site HOBBY Components

Cela ma couté 22.69 GBP (environ 26 euros) livré chez moi sous 10 jours.
Et le résultat est génial.

Le seul point négatif du système, il ne gère pas ou très mal la Translation (Les mouvement avant, arrière, Gauche droite du corps),
mais pour ma solution cockpit cela n'a aucune importance. les 3 axes de la tête sont amplement suffisant.

[BBvideo 800,600][/BBvideo]
Vidéo réalisé par Kukki sur son pit et écran de 200°. Sujet sur Viperpits

Le montage du Kit

Le kit comprend ces éléments :

Kit Edtracker

IMG_0858.JPG (302.08 Kio) Consulté 13320 fois

Donc on commence par souder le Bouton de recentrage sur le dessus du PCB (Coté écriture)
ensuite on soude en dessous les 2 supports pour la carte Arduino et le support pour le MPU-9250 sur le dessus.

Support + push

IMG_0860.JPG (137.02 Kio) Consulté 13320 fois

Ensuite on soude en dessous la carte Arduino.

Montage Arduino

IMG_0862.JPG (107.16 Kio) Consulté 13320 fois

Et enfin sur le dessus à coté du bouton, le MPU-9250 (Gyroscope et magnétomètre).

MPU9250

IMG_0861.JPG (136.37 Kio) Consulté 13320 fois

On coupe les tiges des support qui sont trop longs et on fait les trous pour le bouton et la prise USB dans le boitier et c'est fini.

[BBvideo 800,600][/BBvideo]

[SharkNoir]

Les logiciels nécessaires :

Le driver Arduino version 1.6.9

Le logiciel EDTracker 2 GUI version 4.0.4

Le logiciel OpenTrack 2.3.0 release 7 (Pre-release)

Le logiciel OpenTrack 2.2.0 Version Stable

Installation du Driver

On commence par brancher le Kit sur un port USB.
Windows 10 x64 va détecter le Kit et installer un driver Microsoft.
Il faut changer ce driver.

Faite un clic droit sur le bouton démarrer ou accueil et sélectionné "Gestionnaire de périphérique".
Sur l'onglet Port vous allez trouver le port USB générique.

Driver

Capture11.JPG (59.42 Kio) Consulté 13313 fois

Il faut alors changer le driver par celui du driver Arduino v1.6.9 téléchargez plus-tôt.
Le périphérique va alors se renommer en :

Driver2

Capture12.JPG (58.75 Kio) Consulté 13313 fois

Votre Kit est paré pour le premier démarrage.

[SharkNoir]

Démarrage de EDTracker et Flashage.

Le premier démarrage demande le flashage du Kit

Edtracker

Capture3.JPG (80.31 Kio) Consulté 13310 fois

Pour le flashage, il est conseillé de poser le casque droit afin de faciliter le calibrage du gyroscope.

C'est ici que la sélection pour le flashage se passe.

Flashage

Capture.JPG (16.01 Kio) Consulté 13310 fois

On choisit le Kit qui correspond au votre.

Edtracker flashage

Edtracker.jpg (120.33 Kio) Consulté 13310 fois

Ensuite on sélectionne le port qui correspond au Kit (On le voit dans le Gestionnaire de Périphérique).
Et on clique sur "FLASHE" cela ouvre alors une fenêtre indiquant que le flashage est en cours.

flash en cours

Capture1.JPG (36.32 Kio) Consulté 13310 fois

Ensuite le calibrage du gyroscope démarre. il dure environ 20s la première fois.

Centrage

Capture2.JPG (15.23 Kio) Consulté 13310 fois

Ensuite la première fois, cliquez sur "Restore Factory Defaults" afin de tout remettre à zéro et ainsi éviter d'éventuels problèmes.

Capture4.JPG (10.12 Kio) Consulté 13301 fois

Votre Kit est flashé.

[SharkNoir]

Calibrage du magnétomètre.

1° pour la calibration il est conseillé que l'indicateur de température est dans le VERT.

Sélectionné l'onglet "Magnétomètre"

Début Magné

Capture5.JPG (31.19 Kio) Consulté 13302 fois

Sélectionnez une sensibilité à un peu plus de la moitié du seuil.
Cliquez sur "Restart".

Ensuite bougez votre kit dans tous les sens (les 3 axes complets)

Ensuite cliquez sur "Save Calibration"
Si votre calibration est correcte vous obtenez 2 sphères l'une dans l'autre (Rouge et Verte).
Si les sphères ne sont pas complètes refaite la calibration.

Magné calibré

Capture6.JPG (35.55 Kio) Consulté 13302 fois

Voilà votre magnétomètre est calibré.
Il est à refaire si vous vous déplacez à plus de 2 m de la zone de calibration

Calibration du Gyroscope

La premier point c'est de définir où et dans quel sens se trouve votre KIT.
Cela se fait dans le champ "Tracker Config":

Choix USB

Capture7.JPG (13.72 Kio) Consulté 13295 fois

On sélectionne si le port USB est à Gauche, à Droite, devant, derrière pour que le gyro suive correctement votre tête.

Ensuite le calibrage se fait dans ce champ :

Capture13.JPG (12.91 Kio) Consulté 13295 fois

Vous n'avez qu'à cliquer sur "AUTO GYRO BIAS" et le système se calibre tout seul.
Note : Il faut laisser le casque droit et immobile pendant la calibration et que la température soit dans le VERT

Voilà votre Kit est calibré et près à fonctionner.
Nous allons attaquer les réglages et le logiciel OpenTrack pour émuler un TrackIR.

[SharkNoir]

Réglages de EDTracker GUI

Comme nous utilisons Opentrack pour émuler le comportement d'un TrackIR les réglages doivent être comme ci-dessous :

Il est impératif que le YAW et PITCH Scaling soit à 1. C'est dans OpenTrack que nous allons affiné les réglages.
Et surtout une réponse en mode LINEAR

Pour le lissage (smoothing), j'ai suivi Kukki, valeur à 65. J'affinerai avec le temps.

Capture14.JPG (17.22 Kio) Consulté 13288 fois

Réglages de OpenTrack

Pour mon Kit j'utilise la version 2.3.0 release 7.

Après avoir installé OpenTrack, ouvrez le.

Capture8.JPG (49.65 Kio) Consulté 13288 fois

Dans le choix Input, sélectionnez "Joystick".

Capture9.jpg (84.28 Kio) Consulté 13288 fois

Ensuite ouvrez les options de l'Input Joystick (les 3 petits points à droite)

Capture17.jpg (50.02 Kio) Consulté 13172 fois

Là vous devez sélectionner le périphérique USB Edtracker dans la liste de vos Joysticks USB.
Ensuite dans les champs Yaw, Pitch et Roll, il faut sélectionner des choix d'inputs axes.
Le choix devra être modifié si lors du test le Yam et Pitch sont inversés ou ne répondent pas, par une autre Valeur.

(Pour exemple dans mon cas le Joystick axe #1 ne donnait aucune valeur. et le Roll était sur le Joystick axe #4.)

Ensuite, sélectionnez dans Output "Freetrack 2.0 Enhanced"

Capture16.jpg (77.03 Kio) Consulté 13171 fois

Idem que précédemment, ouvrez les options de l'Output (les 3 petits points).

Là j'ai sélectionnez l'émulation TrackIr. A voir si dans le temps je ne changerai pas pour les 2 en même temps...

Le minimum est fait, on peut lancer Opentrack pour finaliser les réglages.
Cliquez sur START.

Capture10.JPG (44.84 Kio) Consulté 13288 fois

Pour voir si l'assignation des axes est correct, la Pieuvre Rose va bouger en fonction des mouvements de tête.
très utile.

Les réglages :

Un post plus bas...

Quelques vidéos

[BBvideo 800,600][/BBvideo]

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Le boitier est tellement petit qu'il permet des intégrations dans des casques par exemple :

FocalDesign sur Viperpits

[Cat]

Pas mal comme système....

[Cat]

Tu as pris quelle référence de modèle ?

[SharkNoir]

Celle fourni dans le lien du premier post :

un Pro Micro, une MPU-9250, avec un SWITCH, un Custom Edtracker PCB et la boite. pour 19.99 GBP

Modèle sur le site : HCKITS0021H

[Cat]

Merci.
Je vais étudier ça d'un peu plus près

[eutoposWildcat]

J'utilise ça depuis quelques mois déjà, et j'en suis ma foi tout à fait content.
Mon problème était que le Track IR était difficilement utilisable chez moi, du fait que mon ordinateur est dans le salon, et que celui-ci subit des conditions de lumière assez changeantes.
Plus aucun risque d'être hors champ du capteur également.

Seul inconvénient : pas d'axes de translation. Vu le grand confort que j'ai gagné, à pouvoir brancher le Tracker et jouer quand j'en ai envie sans avoir à me soucier de quoi que ce soit d'autre, je dois dire que je vis finalement très bien sans.

[repman]

Tres intéressant ce sujet.
Je dois dire que nous sommes nombreux à avoirs des problèmes de trakir perturbé par des lumières parasites.
Lors de notre dernier rassemblement avec le Neuneu c'était vraiment problématique.

Repman

[schnide]

Oui à voler avec des baies vitrées dans le dos et en plein soleil, je vous laisse deviner , la seule solution c'était de prendre tous les draps de lit pour les mettre aux baies vitrées

[matbog]

Super, je ne connaissais pas.
Merci beaucoup SharkNoir pour cette présentation et ces explications très détaillées

[JOoOL]

Ca peut vraiment m'intéresser !

Mais si je comprends bien, ce système a seulement 3 DoF ? (et non 6 pour le TIR).
Pour le zoom ca ne me dérange pas, bien au contraire. Mais pour les translations X et Y ça serait dommage. Il existe peut etre une solution ?

[SharkNoir]

Ca peut vraiment m'intéresser !

Mais si je comprends bien, ce système a seulement 3 DoF ? (et non 6 pour le TIR).
Pour le zoom ca ne me dérange pas, bien au contraire. Mais pour les translations X et Y ça serait dommage. Il existe peut etre une solution ?

Oui il n'a que 3 DOF. je ne sais pas si on peut simuler la translation.
Comme je l'ai précisé au début de mon post, la translation ne m'intéresse pas dans le cas d'un cockpit réel où c'est mon corps qui fait la translation dans le cockpit. j'ai juste besoin de simuler les mouvements de tête.

A voir dans le temps et les améliorations du Kit.

[JOoOL]

Oui SharkNoir.

J'ai également regardé l'historique du système sur le net. Il semble être en constante amélioration. Peut être que d'ici quelque temps, la translation sera possible !

Merci encore pour cette idée !

[SharkNoir]

Les Réglages :

Là il faut cliquez sur "Mapping"

Capture18.JPG (53.92 Kio) Consulté 13164 fois

L'axe des Y (Vertical) correspond au FOV du jeu. le 0° c'est devant et 180° derriere dans le jeu.
L'axe des X (Horizontal) correspond quand à lui au mouvement de votre tête.
Donc dans le réglage par défaut ci-dessous, il faut regarder derrière pour voir derrière (Pas top).

Capture23.JPG (28.79 Kio) Consulté 13164 fois

Dans mon réglages vu que j'ai pour l'instant un seul écran,
j'ai réglé que lorsque je tourne la tête à 30° à gauche ou à droite je regarde les ailes (130° environ)
de plus j'ai rajouté un point pour adoucir la transition. lente au début rapide à la fin.

Capture18.JPG (53.92 Kio) Consulté 13164 fois

Dans le cadre d'un triple écran comme Goupil, le réglage serait comme ceci :
Tant que la tête n'a pas bougé de 20° sur la droite ou la gauche, il ne se passe rien.
ensuite le visuel bouge pour qu'il puisse voir ses ailes lorsque qu'il regarde à 60°.

Capture24.JPG (27.15 Kio) Consulté 13164 fois

Pour le réglage vertical, là, il faut chercher un 50° de FOV en hauteur pour 20° de la tête.

Capture19.JPG (52.67 Kio) Consulté 13164 fois

Pour le roulis, le réglage standard est suffisant.

Capture20.JPG (52.19 Kio) Consulté 13164 fois

Il est à noter que le "Mapping" peut se faire avec OpenTrack en fonctionnement.
Ce qui fait que sur les courbes, un point rouge se déplace en fonction de vos mouvement de tête et va vous aider à régler vos axes.

Le champ "Option" permet de définir pleins de chose, dont la possibilité d'inversé des axes.
Le roulis dans mon cas.

Capture22.JPG (38.29 Kio) Consulté 13164 fois

Les réglages pour Kukki
Il utilise la version stable de Opentrack, la 2.2.0 (Lien au début du post), mais la 2.3.0 Release 7 fonctionne très bien aussi.
[BBvideo 800,600][/BBvideo]

Note : La coche "Asymetric Mapping Below" permet pour chaque axe de définir une courbe différente pour le coté gauche et droit.
Sans la coche, vous êtes en symétrique la même courbe pour le coté gauche ou droit.

[SharkNoir]

Options :

Il existe la possibilité d'affecté des touches ou bouton du Joystick pour commander OpenTrack.

Capture21.JPG (51.07 Kio) Consulté 13118 fois

ici j'ai copié le TrackIr
* F9 pour Activer/Désactiver Opentrack
* F12 pour recentrer.

Il y a même possibilité que OpenTrack s'active automatiquement avec un profil défini en détectant le lancement de votre simu préféré.

Capture.JPG (32.06 Kio) Consulté 13115 fois

Je pense que vous avez assez d'infos pour vous aider.

Je suis preneur des retours ou infos de mise à jour.
Bon vol

[Goupil]

Bon ben ça c'est du tuto bien complet !

mais... il ne te reste plus qu'a finir ton cockpit alors !!!
trop fort Shark !!!

[SharkNoir]

Pour ceux qui souhaite un kit déjà monté près à l'emploi. Il existe :

EDTRACKER PRO

Toutes les infos sur le site EDTRACKER Pro

C'est le même système que l'open source, sauf qu'il est déjà monté et possède d'office un magnétomètre (9250), qu'il a son propre driver et logiciel EDTRACKER Pro.
Il offre aussi 12 mois de garantie. (À noter qu'une version sans câble USB - wireless - est à l'étude).
Il donne même les scratchs autocollants. le cable USB de 2m est en option.

Une page de comparaison des 2 solutions

Il est toujours "seulement" 3 DOF.

Le kit va vous coûter environ 50€ livré chez vous sous 10 jours Max.

La boutique du kit est ICI

Par rapport aux tutos, là il faut téléchargez la dernière version du logiciel Pro et le lancer.

Il va vous guider de a à z pour brancher, flasher et calibrer le Kit.
Le manuel en anglais

Pour re-calibrer c'est pratiquement comme le tuto.

Pour l'utilisation des réglages et d'Opentrack, le tuto reste identique.

Bon Vol

[Goupil]

Petit retour d'expérience


J'ai commandé EDTRACKER PRO car je ne me voyait pas faire des soudures sur une carte si minuscule
il est arrivé en 8 jours chez moi et c'est effectivement minuscule (taille d'une petite boite d'allumettes) mais là, il y a juste a brancher l'USB.

Comme c'est une nouveauté pour moi (et que j'ai qu'un seul neurone), j'ai un peu galéré mais SharkNoir a été mis à contribution et finalement j'ai pu découvrir le bin's assez rapidement
(Un grand merci à toi )


Au début ça fout bien la gerbe et mal à la tête car les effets les plus gênants proviennent de l'utilisation d'un grand visuel de 3,60m de large et d'un cockpit dans lequel on bouge finalement beaucoup et dans tous les sens... ce qui déclenche un défilement violent du panoramique (qui est de toutes façons présent dans le champ de vision) et qui dans la réalité ne devrait pas bouger pas si on regarde un panel dans un coins du pit,
Donc la solution c'est de passer en vue HUD only pour "fixer" le panoramique, par exemple, pendant la séquence de démarrage du F16 où l'on se dandine dans tous les sens pour manipuler les boutons... ça évite de vomir sur la console centrale ou le HUD ... car ce n'est pas indiqué dans la checklist

J'en suis au stade où j'affine les réglages... au stade où par moment ce petit bidule est très appréciable... mais aussi où par moments je perds mes anciens repères et me retrouve bien perdu (quand le SU27 fût venu...)

Mais je vais m'y faire progressivement.

à suivre...

[drafak]

drapal.

ca m'interesse. j'ai un tir 3 avec vector expansion mais ce foutu tir perds le focus souvent au pires moment (combant tournoyant etc) , j'ai beau essayer d'affiner la sensibilité camera , je galere ... la luminosité fluctu beaucoup au fil de la journée: je ne joue pas dans une cave :O

donc , ... je pense a prendre un EDtracker pro. un avis sur la precision du truc , au moins sur les 3 axes ? le cable d'alim n'est il pas trop genant ? et le poids du module ?

[Goupil]

Je n'ai pas de véritable comparaison par rapport à d'autres système mais je le trouve suffisamment précis.
Le poids c'est négligeable sur le casque et j'ai associé le câble du EDTrack à celui de mon casque (dans une gaine en spirale) donc pas de gène particulière.

le boitier noir est à peine visible en haut du casque (maintenu avec petits deux sert-flex blancs) :


après, je ne suis toujours pas encore habitué à ce système... mais ça va venir petit à petit...

[eWildcat]

J'ai eu un TrackIR avant l'EDtracker, et je n'ai pas vu de différence de précision notable. Quant à la petite boîte elle-même, le poids est négligeable comme le dit Goupil, on ne le sent pas et surtout ça ne gêne vraiment pas le mouvement de tête.

[LUSO 83]

Bonjour à tous voilà plusieurs semaines que j'ai EDtracker, bien avant ce post en fait, et jusque là rien de nouveau à vous apportez. Mais j'ai depuis fait une découverte qui va vous ravir, on peut avoir le 6 DOF avec, j'ai découvert l'astuce en découvrant cette vidéo:



A la suite de cette vidéo il y a l'astuce dans les commentaires, je vous reporte l'essentiel là:

x,y,z-axis does not work perfectly.

opentrack > tracker >joystick input > tracker settings

Z -> none
Y -> joystick axis #1
z -> none
yaw -> joystick axis #2
pitch -> joystick axis #3
roll -> joystick axis #4
The default profiles setting is x, y, z = none.

ED Tracker 6dof profiles:

Et ça fonctionne, juste à ajuster à sa convenance, voir à inverser les axes roll et Y.