[Quasi fini/tuto]Simulateur dynamique 6DOF

[Cat]

Reste plus qu’à ouvrir une micro entreprise.....

[dureiken]

Malheureusement je suis très loin des pros :

https://www.insecta.tech/

[dureiken]

J'ai fait une video sur les différentes façons de config le roll sur mover et DCS :



aucune idée de laquelle est la mieux je n'ai rien changé entre les vidéos à part le gain d'entrée, je n'ai pas touché aux filtres.

[dureiken]

Une vidéo intéressante :

[Kima]

Top merci

[C6_Pat]

Merci pour la discute ce soir Dureiken sur TS...me fait bien envie ce mover quand même.
Je vais contacter le concepteur voir s'il peut implémenter ma config.

[dureiken]

Merci pour la discute ce soir Dureiken sur TS...me fait bien envie ce mover quand même.
Je vais contacter le concepteur voir s'il peut implémenter ma config.

Merci à toi, et kima

J'espère que tu pourras effectivement utiliser mover !

[dureiken]

@kima et @Pat

"a washout filter is a stable high pass filter with zero static gain" => EMAHP dans mover

HP = high pass

Donc en gros 3 filtres importants dans mover :

Logistic : permet d'amortir la sortie quand on arrive à la limite de course/mouvement = boundary dans simtools (à confirmer)
EMALP : filtre passe bas pour lisser le mouvement = smoothing dans simtools
EMAHP : filtre passe haut = washout dans simtools

[C6_Pat]

Dans simtools, BOUNDARY, que je n'ai a ce jour pas testé servirai à définir un seuil maximum afin qu'un seul effet n'utilise pas plus de X% de l'axe disponible.
J'en deduit que ce serait utilisable dans le cadre de plusieurs effets implémentés sur les mêmes axes.
Exemple sur un plateau 4 moteurs : PITCH et ROLL + HEAVE

[C6_Pat]

Dureiken je suis sur MFS2020 et la connexion sur Mover est réussie, je n'ai pas encore osé la connexion réelle sur le siège mais au niveau soft ça marche !
Je trouve ça finalement assez intuitif quand on a pigé le principe, et que de possibilités !
Pour ce qui concerne le choix du RIG, on me conseille un RIG 3DOF à quatre moteurs rotatifs (y'en a pas dans le menu) + deux modules DIRECT SIMPLE pour le YAW et SURGE.
J'attend la réponse du dev, qui est plutôt réactif, pour savoir si je peux utiliser un 3DOF 3 moteurs avec un DIRECT SIMPLE de plus, ce qui me paraitrai pas simple ...

[dureiken]

Dureiken je suis sur MFS2020 et la connexion sur Mover est réussie, je n'ai pas encore osé la connexion réelle sur le siège mais au niveau soft ça marche !
Je trouve ça finalement assez intuitif quand on a pigé le principe, et que de possibilités !
Pour ce qui concerne le choix du RIG, on me conseille un RIG 3DOF à quatre moteurs rotatifs (y'en a pas dans le menu) + deux modules DIRECT SIMPLE pour le YAW et SURGE.
J'attend la réponse du dev, qui est plutôt réactif, pour savoir si je peu utiliser un 3DOF 3 moteurs avec un DIRECT SIMPLE de plus, ce qui me paraitrai pas simple ...

ah super tiens moi au jus ! oui le créateur de mover est vraiment super reactif

il passe clairement plus de temps sur le logiciel que son simu

[C6_Pat]

Donc si j'arrive à démarrer en 3 moteurs j'explorerai toutes les possibilités.
Par exemple j'ai remarqué l'effet d'inertie sur le modèle 3D lors des mouvements et rien que ça c'est top !

[dureiken]

oui le modele 3D prend en compte les filtres

donc tu peux tout tester sous mover, sans simulateur allumé, et faire tous tes reglages

[C6_Pat]

Bon c'est pas simple.
Le DEV ne répond plus, apparemment trop occupé dans la vraie vie, peut être pourrais tu m'aider.
A ce stade :
- MODULE SOURCE : OK connecte bien MFS2020 avec un petit soft provisoire
- MODULE DIRECT : test PITCH uniquement
Pas de module POSE ni RIG
- MODULE OUTPUT SERIAL : j'ai mis comme préconisé en OUTPUT STRING la même chose que dans SIMTOOLS

MFS2020 est en marche en pause.
Le voyant SOURCE est jaune, j'actionne CONNECT de SERIAL OUTPUT : le voyant SOURCE passe au rouge, celui de SERIAL OUTPUT idem, mon siège s'actionne pour se mettre en position médiane.
MODULE DIRECT voit bien le curseur bouger en fonction du PITCH appliqué au manche mais sans aucun changement hardware.
En déconnectant SERIAL OUTPUT retour du siège en position de repos.

Aurais tu une soluce ici même voir sur TS ?

[dureiken]

Regarde dans les differents items que tu as créés, il y a une fleche SOURCES en haut à droite, ouvre là pour voir si les sources sont activées

[Vico]

@Dureiken et C6_pat : Les soignants ont eu la gentillesse de vous enfermer ensemble dans la même cellule capitonné ?

[C6_Pat]

@Vico

@Dureiken : la seule fenêtre ayant des sources sélectionnables est le module DIRECT et les deux cases sont bien cochées.
D'ailleurs si je les décoche mon curseur témoin s'arrête ce qui témoigne bien du bon fonctionnement.
Le Module OUTPUT n'a pas de cases a cocher mais les trois sont bien presentes.
En dehors du module OUTPUT ou j'ai recopié les données SUMTOOLS je n'ai rien fait par rapport à ma carte ARDUINO MICRO ça vient peut être de là ?
Mais alors je ne trouve pas comment faire.
Le DEV m'a confirmé que ça marche en config SIMTOOLS/ARDUINO/SABERTOOTH mais bon sans m'expliquer quoi faire (pas le temps)

[dureiken]

je ne peux pas t'aider sur le module OUTPUT que tu utilises, car je suis sur le module Thanos controller

vois sur le forum ou le discord, tu auras de l'aide !

[C6_Pat]

OK merci