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Ropt : en gros, portée optimale, soit portée cinématique du missile en estimant que la cible ne manœuvre pas avec un probabilité d'interception pas trop mauvaise.
Comment s'en servir ? Si tu tires avant Ropt, il y a de bonne chance que ton missile soit mis en échec et n’atteigne jamais sa cible faute d'énergie.